履帶起重機（jī）跑偏（piān）了怎麽辦？
　　跑偏是履帶起重機的常見故障之一，產生（shēng）跑偏的原因很多。今天總結履帶起重機跑偏（piān）的故（gù）障原因和判斷方法。
　　故障現象:前進時往右（yòu）閃，後退時不閃，加大油門時閃得嚴重。
　　履帶式起重機的（de）行走係統主要由（yóu）機械部分(包括驅動輪、導向輪、滾輪、支（zhī）撐輪和履帶（dài）)和液壓驅動（dòng）部分組成。分析（xī）要本著先易後難的原則，先分析機械部分。
　　1.機（jī）械構件
　　機械部（bù）分主要檢查兩個方麵（miàn）:①兩條軌道是否平（píng）行；②驅動輪、導向輪、滾輪和支撐輪的中間線是否重合。任何一方出現（xiàn）問題（tí），都會導致行走跑偏。但現象應該是前進和後退動作都有偏差，故障隻是前進（jìn）動作，所以可以判斷不是機械部分造成的。這時候就需要分析液壓部分（fèn）了。
　　從整個行（háng）走（zǒu）液壓係統來看，馬達、製動閥（fá）、主閥、操縱手柄等任何一個元件出現故障，都會造成行走跑偏。根據經驗，故障率從高到低的順序是電機、操縱杆、主（zhǔ）閥、製動閥，下麵依次分析。
　　2.發動機
　　電機故障主要表現（xiàn）為（wéi）內部放（fàng）電大。如果（guǒ）右側的馬達排量大，容積效率降低，將導致馬達轉速不正（zhèng）確。
　　低於左邊的電機，而且這種情況會造成向前和向後都偏向右邊，所以可以（yǐ）判斷不（bú）是電（diàn）機的故障。為了確認這一判斷，打開右馬達的放油口，並進行行走測試。發（fā）現液（yè）壓（yā）油從（cóng）放油口緩慢溢出，證明內部排出正常，可以確認電機沒有故障。

　　3.操作（zuò）手柄
　　主閥的通病是閥內（nèi）泄漏量大，造成流量（liàng）損失大；或者液壓（yā）係統不幹淨，造成閥芯卡死，閥（fá）口開不完全，流量小。因為前進和後退都是由主閥中的同一個閥芯完成的，如果閥內泄漏量大，那麽前進（jìn）和後退都應該是有偏差的，所以可（kě）以判斷主閥泄漏量大出（chū）現故障的可能性（xìng）很小。分析主閥閥芯是否卡死，換管路，將（jiāng）控製左馬達的主閥出油口接右馬達，將控製右馬達的主閥（fá）出油口接左馬達。如果主閥有問題，偏移方向會改變，行走測試後故障現象不會改變，可以證明（míng）主閥沒有問題。
　　4.製動閥
　　製動（dòng）閥的常見故障是閥（fá）內泄漏（lòu）量大或閥芯移動不當。如果閥門出現大量泄漏，無論是向（xiàng）前還是向後運動都應該是偏離的（de），判斷閥門出現大量泄漏故障的可（kě）能性很小。如果閥芯被雜物卡住或閥內節流閥堵塞，導致閥芯移動不當（dāng），閥開度小，液壓油通過量小，造成偏差。開油門時壓力和流量損失會很大，偏差嚴重。
　　於是在左右主閥的進油口上接（jiē）了一個壓力表（biǎo）進行行走測試（shì），發現後退時（shí）左右壓力基本相同。但如果前（qián）進時油（yóu）門（mén）小，左（zuǒ）右壓力相差不大；如果油門大，右側壓力比左側高幾兆帕，說明製動閥控製前進方向的閥芯動作不到位，油流（liú）不暢。油（yóu）門小，液壓（yā）油流（liú）量小（xiǎo），壓力和流量損失小，但油門大，壓力（lì）和流量損失大，導致前進時向（xiàng）右，後退時不走偏，油門大時走偏嚴重的故障現象。
　　拆開製動閥，發現控製前進方向的油門被雜物堵塞，清洗後故障（zhàng）立即（jí）消失。
　　從以上分析可以看出，履帶起重機跑偏（piān）的原因是多方麵的。需要考慮起重（chóng）機配件所（suǒ）有可（kě）能的因（yīn）素，然後逐項（xiàng）分析判斷，通過測量和試驗確認，逐項（xiàng）排除，找到（dào）的原因。